Persönlicher Status und Werkzeuge

Projektkurs RoboSoccer [72374]

Inhalt

Sie programmieren im Team die KI zur Steuerung einer Roboterfußballmannschaft. Die programmierte KI läuft hierbei auf einem normalen Linux-Server, der über bereits implementierte Kommandos mit dem Roboter kommuniziert. Anhand der Sensordaten jedes Roboters und optischen Informationen über eine Deckenkamera sollen die Roboter mit Steuerbefehlen versorgt werden, die ihnen ein möglichst reales Fußballspiel ermöglichen. Aufgabe des Teams ist zum einen die Auswertung und Verarbeitung aller Sensorsignale und Ansteuerung der Roboteraktorik zum anderen die Planung der Spieltaktik auf Basis des aktuellen Spielgeschehens. Hierbei müssen Sensordaten bewertet und fusioniert werden, Spielsituationen abstrakt bewertet werden und letztendlich die richtigen Entscheidungen getroffen werden um Ihrem Team, den Pokal zu sichern.

Angaben

Praktikum, 4 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 6
Zeit: Donnerstags, 11:30 Uhr - 13:00 Uhr, Raum 4981

Voraussetzungen / Organisatorisches

Spaß am Programmieren, Bereitschaft zur unabhängigen Aufgabenbearbeitung.
Hilfreich: Kenntnisse von C++, KI-Kenntnisse,
Objektorientierte Programmierung im Team, Projektplanung und Durchführung

Informationen zum Praktikum im WS 2011/2012

  • Das Praktikum findet im SS 2012 statt.
  • Einführungsveranstaltung (verpflichtend): Donnerstag, 19. April 2012, 13:15 Uhr, Raum 4981

  • Die Anmeldung für das Praktikum erfolgt online. Sie können sich im Zeitraum vom 20.02.12 -  18.04.12 für das Praktikum RoboSoccer über TUM-Online anmelden.

Ansprechpartner:

Martin Schäfer Raum 3942, Tel: 089-289 23556