HDR-Imaging für Fahrerassistenzsysteme (Status: Thema vergeben!)
Masterarbeit / Diplomarbeit
Umfeld der Arbeit
Die Performance der Echtzeit-Bildverarbeitung von Video-Kameradaten hängt grundsätzlich stark von Beleuchtungsverhältnissen ab. Während im Umfeld von industriellen Produktionsanlagen durch geeignete Beleuchtungsmaßnahmen meist konstante Lichtverhältnisse für die Bilderfassung erreicht werden können, ist dies im automobilen Umfeld nicht möglich. Hier definieren nicht beeinflussbare Umweltbedingungen den Dynamikumfang einer Strassenverkehrsszene und damit die Anforderungen an das Kamerasystem.
Gleichzeitig finden immer mehr kamerabasierte oder kameraunterstützte Assistenzfunktionen in aktuellen Strassenfahrzeugen Anwendung. Die verwendeten Kameras und Optiken müssen einerseits kostensparend und mechanisch robust sein, andererseits auch unter schwierigen Lichtbedingungen eine performante Bildverarbeitung und hohe Erkennungsraten ermöglichen. Die Sensorhersteller haben reagiert und bieten inzwischen verschiedene Möglichkeiten an, auf variable Lichtbedingungen zu reagieren.
Zielsetzung
Ziel dieser Arbeit ist die Analyse und Evaluation verschiedener Verfahren, um mit Kamerasensorik situationsadaptiv auf wechselnde Lichtbedingungen im Automobil reagieren zu können.
Hierzu steht unter anderem ein Development-Kit eines Bildsensors zur Verfügung. Die Untersuchungen erfolgen zuerst im Labor und sollen mit objektiven Kritereien verglichen werden können. Die vielversprechendsten Strategien sollen anschliessend im Fahrzugumfeld erprobt und bewertet werden.
Arbeitsablauf
- Einarbeitung in das Development-Kit einer 2D-Automotive Kamera und in die Möglichkeiten des eingesetzten Bildsensors.
- Literaturrecherche über etablierte Verfahren zur Anpassung des Dynamikumfangs
- Anforderungsanalyse bei verschiedenen Lichtsituationen
- Aufbau von Labortests und Bewertung der Strategien nach objektiven Kriterien
- Evaluation im Fahrzeug - Interaktion mit bestehenden Fahrerassistenz-Funktionen
- Parallel: Schriftliche Abschlussarbeit
Die Betreuung der Arbeit erfolgt vorwiegend in Deutsch, bei der Abschlussarbeit besteht Wahlfreiheit, der Abschlussvortrag sollte in Englisch sein.
Was Sie mitbringen sollten:
- Interessen im Automotive-Umfeld
- Gute bis sehr gute Kenntnisse in C/C++
- Bereitschaft, Code auch zu dokumentieren
- Bereitschaft für eine fundierte Literaturrecherche
- Systematisches Vorgehen und eigene Ideen
- Hohe Motivation und Eigenständigkeit
Start
- Thema bereits vergeben -
Kontakt
Florian Rattei (Raum 4951)
