anticache

Erweiterung eines ferngesteuerten Modellautos um einen autonomen Betriebsmodus (Masterarbeit)

12.02.2010

Felix Ahlborg


Abstract:

Bei diesem Projekt geht es um ein normales für den RC-Car Modellbau erhältliches Modellfahrzeug [1], welches für autonomes Fahren umgerüstet werden soll. Das Fahrzeug besteht im Wesentlichen aus einem ca. 45cm großen Aluminiumchassis, welches auf beiden Achsen von 2 Elektromotoren angetrieben und auf der Vorderachse von einem analog angesteuerten Servomotor gelenkt wird. Die weitere Elektronik auf der Fahrzeugplattform besteht aus einem Fahrtregler zur Steuerung der Elektromotoren und einem Empfänger, welcher die Steuersignale von der Fernbedienung empfängt, in PWM-Signale [2] umwandelt und an Servomotor und Fahrtregler überträgt.